Metoda najmniejszych kwadratów ( mnk )
Najlepiej znaną i najczęściej stosowaną w praktyce metodą estymacji
nieznanych parametrów strukturalnych ![]()
modelu![]()
jest metoda najmniejszych kwadratów (MNK). Przyjmujemy następujące założenia
dotyczące stosowalności MNK do szacowania wektora ![]()
w modelu
:
(Z1) zmienne objaśniające ![]()
są nielosowe i nieskorelowane ze składnikiem losowym
,
(Z2) rz(x)=k+1
n,
(Z3) E
=0,
(Z4)
,
przy czym ![]()
Niekiedy przyjmuje się dodatkowe założenie (Z5), rozszerzające założenia
(Z3) i (Z4) , mianowicie
(Z5) ![]()
dla t=1,2,…,n
Założenie (Z5) oznacza, że składnik losowy w każdym z okresów ma rozkład
normalny o wartości oczekiwanej 0 i skończonej, stałej wariancji ![]()
Zasadność założenia (Z2) ma charakter algebraiczny i zostanie wyjaśniona
poniżej. Założenia (Z3) i (Z4) warunkują korzystne własności
estymatora a wektora parametrów ![]()
wymienione w podanym dalej twierdzeniu Gaussa-Markowa. Symbol
użyty
w twierdzeniu Z4 oznacza macierz wariancji i kowariancji wektora składników
losowych.
Założenia (Z1)-(Z4) dotyczące modelu ![]()
nazywane są założeniami klasycznej metody najmniejszych kwadratów, a MNK przy
tych założeniach określa się mianem klasycznej metody najmniejszych
kwadratów (KMNK).
METODA NAJMNIEJSZYCH KWADRATÓW ( MNK )
Zamierzamy wyznaczyć oceny a nieznanych
parametrów ![]()
modelu ![]()
. Wartości zmiennej objaśnianej otrzymane przy ocenach a
nazwiemy wartościami teoretycznymi zmiennej objaśnianej, oznaczymy je przez
i
obliczymy jako:
![]()
t=1,2,…,n
(2.4)
Resztą dla okresu t nazwiemy różnicę między wartością
empiryczną a teoretyczną zmiennej objaśnianej , czyli
![]()
t=1,2,…,n
(2.5)
wartości teoretyczne zmiennej objaśnianej oraz reszty możemy
zapisać w postaci wektorów:

oraz 
Wobec tego otrzymujemy macierzowy zapis równań (2.4)
![]()
(2.6)
oraz równań (2.5)
![]()
(2.7)
Idea metody najmniejszych kwadratów (MNK) polega na wyznaczenia
takiego wektora oszacowań a wektora parametrów
, przy którym funkcja S(a) =![]()
osiąga minimum . Funkcja S(a) wyraża sumę kwadratów odchyleń
teoretycznych wartości zmiennej objaśnianej od empirycznych wartości tej
zmiennej i może być przedstawiona w postaci
![]()
(2.8)
Poszukiwanie punktu stacjonarnego funkcji S z warunku
koniecznego istnienia ekstremum funkcji,
![]()
prowadzi do równania macierzowego
![]()
(2.9)
a w konsekwencji do układu równań normalnych względem
a postaci
![]()
(2.10)
Macierz ![]()
jest macierzą Grama dla macierzy X. Łatwo zauważyć
,że macierz
jest kwadratową, symetryczną macierzą stopnia k+1.Warunek
konieczny i dostateczny na to , by macierz ![]()
była nieosobliwa jest identyczny
z założeniem (Z2). Widzimy więc że założenie (Z2) ma charakter
algebraiczny i warunkuje otrzymanie jedynego rozwiązania układu (2.10).
Przy założeniu (Z2) układ równań normalnych (2.10) jest więc
układem Cramera .Jego (jedyne) rozwiązanie dane jest wzorem
![]()
(2.11)
Można sprawić ,że macierz drugich pochodnych cząstkowych
funkcji S względem a jest równa
![]()
(2.12)
Jest ona dodatnio określona. Wobec tego funkcja S w punkcie a
osiąga minimum lokalne.
Gdy macierz X i wektor y mają znaną postać liczbową, wówczas
ze wzoru (2.11) otrzymamy oceny parametrów szacowanego modelu. W ogólnym
przypadku wzór (2.11) przedstawia postać estymatora parametrów modelu ![]()
wyprowadzono przy użyciu MNK z jedynym założeniem (Z2).Mimo identycznego
symbolu a stosowanego w statystyce i ekonometrii do oznaczenia estymatora i jego
konkretnej wartości (czyli oceny nieznanego parametru) nie należy mylić tych
dwóch pojęć.
| Twierdzenie (Gaussa-Markowa)Estymator a wyznaczony KMNK jest estymatorem: liniowym , zgodnym, nieobciążonym i najefektywniejszym w klasie liniowych i nieobciążonym estymatorów wektora parametrów modelu |
Przypomnijmy, że:
– estymator zgodny jest zbieżny stochastycznie do
;
– estymator nieobciążony to taki ,dla którego E(a) =
;
– estymator najefektywniejszy ma w określonej klasie estymatorów
najmniejszą wariancję;
– estymator liniowy – uzasadnienie znajduje się poniżej.
Wektor a jest estymatorem liniowym, ponieważ każda składowa
wektora a jest liniową funkcją składowych wektora y
o współczynnikach z iloczynu
.
Wektor mnk :
Wyznaczenie wektora ocen a za pomocą mnk jest tożsame z
wyznaczeniem pewnej hiperpłaszczyzny w przestrzeni
.Odnotujemy niektóre
algebraiczne własności wektora a wyznaczonego przy użyciu MNK. Przyjmiemy
przy tym oznaczenie
dla kolumnowego wektora jedynek
![]()
(2.13)
![]()
(2.14)
![]()
(2.15)
![]()
(2.16)
![]()
(2.17)
Procedura obliczenia wektora ocen a kończy etap estymacji
parametrów strukturalnych modelu ekonometrycznego.
Macierz kowariancji (niekiedy nazywana macierzą wariancji i
kowariancji estymatora a wyznaczamy ,korzystając z własności nieobciążności
estymatora a i z założenia (Z4), w podany sposób:
![]()
![]()
A zatem
![]()
(2.18)
Założenia klasycznej metody najmniejszych kwadratów (KMNK)
| METODA NAJMNIEJSZYCH KWADRATÓW | mnk